Стенюшкин — фамилия, которая сразу обращает на себя внимание суффиксом -кин. В русской ономастике этот суффикс — уменьшительно-ласкательная форма, указывающая на принадлежность к человеку по имени или прозвищу. Если бы фамилия звучала как Стенюшин, её основой было бы имя Стенюша, но здесь -к- в суффиксе говорит о том, что исходная форма была Стенюшка. Это уменьшительное от имени Степан (через форму Стеня, Стенюша). Так что Стенюшкин буквально означает «сын Стенюшки», то есть «маленького Степана», или, точнее, «потомок того, кого звали Стенюшка».

Само имя Степан — русская форма греческого Стефанос, что значит «венец» или «корона». В народной среде имя было чрезвычайно распространено, давая десятки производных форм — от официальных до домашних. Стенюшка — одна из таких форм, характерная для северных и центральных говоров, где -юш- и -к- в уменьшительных именах встречались часто. Фамилии на -кин, в отличие от -ов/-ев, обычно образовывались от имён и прозвищ, оканчивающихся на -а или -я, и Стенюшкин здесь — классический пример.

Географически фамилия редкая, с очагами бытования в Поволжье и на Урале. В дореволюционных переписях Стенюшкины встречаются среди крестьян и мещан — сословий, где прозвищные и уменьшительные фамилии были нормой. Интересно, что фамилия не перешла в форму Стенюшков, хотя по законам русской грамматики могла бы: в говорах встречаются оба варианта, но Стенюшкин закрепился как основной.

Если сравнивать с однокоренными, то Степанов, Степашкин, Степунин — все от того же имени, но Стенюшкин стоит особняком из-за уникального сочетания суффиксов. Это не «сын Степана», а «сын Стенюшки» — более интимное, домашнее прозвище, которое со временем стало официальной фамилией. Спорных версий происхождения здесь нет: корень прозрачен, модель образования типовая, искать иноязычные или дохристианские корни не приходится.