Фамилия Сенюткина образована от имени Сенютка, которое ведет свое начало от древнееврейского имени Семен, что в переводе на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Это имя имеет ряд форм, одна из которых – Сенютка – и послужила основой для фамилии. Скорее всего, основатель рода Сенюткиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенютка, со временем получил фамилию Сенюткин.