Фамилия Сенюткин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сенюткин послужило церковное имя Семен. Фамилия Сенюткин образована от имени Сенютка, которое ведет свое начало от древнееврейского имени Семен, что в переводе на русский язык означает «услышанный Богом в молитве». Это имя имеет ряд форм, одна из которых – Сенютка – и послужила основой для фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенютка, со временем получил фамилию Сенюткин. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенюткин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенюткин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.