Фамилия Сенюгин является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Сенюгин, согласно одной из версий, является вариантом фамилии Синюгин, которая образована от прозвища Синюга. Оно же, скорее всего, восходит к аналогичному существительному со значением «гриб сыроежка». Вполне вероятно, что основатель рода Сенюгиных был грибником. Чередование звуков и/е объясняется историческими изменениями в языке. Не исключено также, что фамилия Сенюгин ведет свое начало от имени Сенюга, производной формы крестильного мужского имени Семен (Симеон). Оно, в свою очередь, имеет древнееврейское происхождение и переводится как «услышанный Богом в молитве». В таком случае основатель рода Сенюгиных, возможно, был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Так и прозвище Синюга закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Сенюгин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Синюга, со временем получил фамилию Сенюгин. Безусловно, фамилия Сенюгин представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Сенюгин можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.