Фамилия Шараурова — женская форма фамилии Шарауров, и её разговорный вариант, скорее всего, звучал как Шараурова, с ударением на втором слоге: Шар-а́-у-ро-ва. Мужская основа — Шарауров — образована по типичной восточнославянской модели через суффикс -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Шарауров, то есть сын или потомок человека по прозвищу Шараур.

Самая вероятная версия происхождения прозвища — от слова «шараурить» или «шараура». В русских говорах, особенно в северных и уральских, «шараурить» означало «шататься без дела, слоняться, мотаться». Соответственно, Шараурой могли прозвать непоседливого, беспокойного человека, который не сидит на месте, или, в ироничном смысле, бродягу. Вторая, менее распространённая гипотеза связывает прозвище с тюркскими корнями: «шара» (пёстрый, серый) и «ур» (ров, яма) — но такое слияние маловероятно для бытового прозвища. В пользу славянской версии говорит и то, что в ономастических словарях фиксируются однокоренные фамилии: Шарауров, Шараурин, Шарауровский, — все они тяготеют к северным и вологодским землям, где диалектное слово «шараура» бытовало.

По сословному составу фамилия не была привилегированной: Шарауровы в XIX веке встречаются в основном среди крестьян и мещан Вятской, Пермской и Вологодской губерний. Это подтверждает и бытовая основа — прозвище давали по поведению, а не по роду занятий. Редкость фамилии (по данным переписей, на начало XX века носителей было не более нескольких сотен) делает её хорошим маркером для генеалогического поиска: если ваши предки — Шарауровы, с высокой вероятностью они родом из северного или приуральского региона.

В современном русском языке фамилия не склоняется по падежам только в женской форме (Шараурова), если речь идёт о женщине, но в мужской — Шарауров — склоняется как обычное притяжательное прилагательное. Встречаются варианты написания с двойным «р» (Шарраурова), но это скорее ошибка или поздняя запись в метриках.