Фамилия Шарыпанова — женская форма фамилии Шарыпанов, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или мирским именем Шарыпан. В основе лежит диалектное слово «шарыпать», которое в русских говорах означало «шарить», «рыться», «искать ощупью» или «делать что-то небрежно, наспех». Человек, получивший такое прозвище, мог быть суетливым, неаккуратным в работе или, наоборот, любителем «пошарить» по чужим вещам. Однако у слова есть и другое значение — «шаркать», «производить шум при ходьбе», что могло характеризовать походку.

Словообразовательная модель фамилии указывает на её относительно позднее происхождение. Суффикс -анов (а не -ов) встречается реже и часто прикреплялся к основам, оканчивающимся на твёрдый согласный, но с характерным чередованием. В данном случае суффикс -ан- мог быть частью самого прозвища (Шарыпан), а затем к нему добавили типичный русский фамильный суффикс -ов. Это говорит о том, что фамилия сформировалась не в древнейший период, а скорее в XVI–XVII веках, когда активно шёл процесс оформления фамилий у крестьян и посадских людей.

Географически фамилия Шарыпанов (и Шарыпанова) тяготеет к регионам, где были распространены севернорусские и сибирские говоры. В переписных книгах и ревизских сказках такая фамилия встречается в Вятской губернии, Пермской области и на Урале. В этих местах слово «шарыпать» было в ходу, а прозвища, образованные от глаголов, давали людям с заметной манерой поведения или работы.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Шарыпанов стоит в одном ряду с Шарыгиным, Шарымовым, Шаровым. Все они восходят к корню «шар-» в значении «искать, рыться» или «круглый предмет», но Шарыпанов — самый конкретный по глагольной основе. В отличие от фамилии Шаров, которая могла означать и «сын Шара» (от имени Шар), и «сын толстяка», Шарыпанов почти наверняка отсылает к действию, то есть к поведенческой характеристике предка.

Сословно фамилия не элитарная: носители Шарыпановых — это в основном крестьяне и ремесленники. В дворянских родословных книгах она не фиксируется. Это обычная «уличная» фамилия, которая закрепилась за родом по прозвищу, данному в быту, и не претерпела изменений при переходе в официальные документы.