Фамилия Щелупанов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Возможно, прозвище Щелупан восходит к украинскому слову «щелепа» - «челюсть». Возможно, так называли человека с большим ртом, широкими скулами, либо крикуна, горлопана. Согласно другой версии, прозвище Щелупан восходит к глаголу «шелупать» - «скрести, царапать, отдирать». Возможно, это прозвище указывало на болезнь предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щелупан, со временем получил фамилию Щелупанов. О точном месте и времени возникновения фамилии Щелупанов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щелупанов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.