Фамилия Щепанков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Щепанок восходит к глаголу «щепать», т.е. Вполне вероятно, что оно могло указывать на определенные черты характера предка. Однако такое прозвище давали не только тому, кто теребит, дергает. Щепанком в старину часто называли человека, который обижал других, притеснял их, брал взятки. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щепанок, со временем получил фамилию Щепанков. О точном месте и времени возникновения фамилии Щепанков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щепанков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.