Фамилия Щепанковский звучит как типичная польская или западнорусская аристократическая фамилия, и это первое, что бросается в глаза. Формант -ский указывает на дворянское или шляхетское происхождение: в Речи Посполитой и на землях, вошедших в состав Российской империи, такие фамилии носили владельцы поместий или выходцы из знатных родов. Однако в случае с Щепанковским всё не так однозначно — перед нами не просто топонимическая фамилия от названия усадьбы, а скорее производная от имени или прозвища.

Основа фамилии — Щепанок. Это уменьшительная форма от имени Щепан (польский вариант имени Степан, восходящего к греческому Стефанос — «венок, корона»). Суффикс -ок в польской и украинской традиции — типичный уменьшительно-ласкательный (как в фамилиях Щербанок, Ковалёк). Таким образом, Щепанковский буквально означает «потомок Щепанка» или «принадлежащий роду Щепанков». Модель образования проста: к личному имени Щепанок добавили типичный шляхетский суффикс, чтобы придать фамилии «благородное» звучание.

Версия о том, что фамилия произошла от названия населённого пункта вроде Щепанково или Щепанковице, тоже имеет право на существование, но менее вероятна. Такие топонимы действительно встречаются в Польше и на западе Беларуси, но они сами образованы от того же имени Щепан, то есть круг замыкается. Разница лишь в том, что первый носитель мог получить фамилию по месту жительства, а не по отцу. В любом случае, корень один — польское или белорусское имя Щепан.

Географически фамилия тяготеет к западным регионам: современная Польша, западная Беларусь, а также Волынь и Подолье. В Российской империи после разделов Речи Посполитой многие носители таких фамилий были записаны в мещанское или крестьянское сословие, несмотря на «шляхетское» окончание — паны часто теряли документы и привилегии. Так что предки Щепанковских могли быть как обедневшими дворянами, так и свободными крестьянами, носившими фамилию по деду.

Сравните с однокоренными фамилиями: Щепанский, Щепановский, Щепанкевич, Степанковский. Все они построены по одной схеме, но Щепанковский — самая «длинная» и, возможно, самая поздняя из них, появившаяся в эпоху массового закрепления фамилий в XIX веке. Никаких известных исторических личностей с такой фамилией не зафиксировано, что говорит о её локальном, «камерном» происхождении — скорее всего, один род в одном селе.