Фамилия Щетинцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Щетинцев образована от прозвища Щетинец, которое, вероятнее всего, восходит к названию местностей Щетинка, Щетины и т.п. Соответственно, именование Щетинец закрепилось за жителем местности с подобным названием. Названия, вероятнее всего, восходят к нарицательному «щетина» - «жесткий, стоячий и недолгий волос». В старину щетинный промысел процветал: из щетины делали щетки, кисти и т.п. Щетина из России очень ценилась за рубежом. Вероятно, название поселений указывает на то, что в данных местностях люди занимались обработкой щетины или производством изделий из нее. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Щетинец, со временем получил фамилию Щетинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Щетинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Щетинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.