Фамилия Щетинцева образована от прозвища Щетинец, которое, вероятнее всего, восходит к названию местностей Щетинка, Щетины и т.п. Соответственно, именование Щетинец закрепилось за жителем местности с подобным названием. Названия, вероятнее всего, восходят к нарицательному «щетина» - «жесткий, стоячий и недолгий волос». В старину щетинный промысел процветал: из щетины делали щетки, кисти и т.п. Щетина из России очень ценилась за рубежом. Вероятно, название поселений указывает на то, что в данных местностях люди занимались обработкой щетины или производством изделий из нее. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Щетинец, со временем получил фамилию Щетинцев.