Фамилия Щипелев образована от прозвища Щипель, которое происходит от глагола «щипать» - «теребить, дергать, рвать, захватывая прямо пальцами, зубами, клювом, или каким орудием, щемить и отрывать». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щипель, со временем получил фамилию Щипелев.