Фамилия Щипилова — женская форма, а мужская, Щипилов, образована по простой и прозрачной модели: от прозвища или нецерковного имени Щипил с помощью патронимического суффикса -ов. Основа здесь — глагол «щипать» в его прямом, бытовом значении. Щипилом могли прозвать человека, который занимался щипанием — например, щипал лён, коноплю, пеньку. В крестьянском быту это была распространённая и трудоёмкая работа: волокно нужно было очистить от костры, расчесать, подготовить для пряжи. Прозвище могло закрепиться за тем, кто делал это ловко и быстро, или, наоборот, за неаккуратным работником, которого бранили: «Ну и щипило!».

В словаре русских фамилий Б. Унбегауна модель на «-ило» отмечена как типичная для прозвищ по действию (например, Крутило, Молотило, Точило). Такие прозвища часто становились фамилиями без дополнительных суффиксов, но в случае Щипилова мы видим стандартное оформление через -ов, что указывает на принадлежность потомков этому человеку: «чей?» — Щипилов.

Есть и вторая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «щипил» — инструмент для щипания, зажим. Тогда прозвище могли дать мастеровому, работавшему с таким приспособлением (кузнецу, столяру). Однако первая версия — по действию — исторически правдоподобнее, так как в основе большинства русских фамилий лежат именно прозвища, а не названия орудий труда.

Фамилия нечастая, но встречается в северных и центральных областях России — там, где было развито льноводство. В документах XVII–XVIII веков можно найти крестьян и посадских людей с этой фамилией в Вологодской, Костромской и Ярославской губерниях. Щипиловы не принадлежали к дворянству — это фамилия, рождённая в крестьянской или ремесленной среде, и её значение прямо указывает на повседневный труд предков.