Щипило — фонетический вариант прозвища Щепило. Оно восходит к нарицательному «щепа» со значением «отщепленный мелкий кусочек дерева». Возможно, основатель рода Щипило получил своё прозвище за то, что промышлял собиранием щепок (щепку использовали как кровельный материал, а также для растопки самоваров) или напоминал щепку своей внешностью — высоким ростом и худобой. Одно из первых упоминаний родственной фамилии относится к середине XVII в.: в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского Щепилов Василий, губной староста, 1639 г., Суздаль.