Фамилия Щупова образована от прозвища Щуп. Скорее всего, в его основе лежит глагол «щупать» - «осязать, распознавать, прикасаясь прямо или каким орудием; шарить, искать». Вероятно, это прозвище указывало на определенные особенности характера или поведения человека. Однако не исключено, что прозвище Щуп относилось к числу «профессиональных» именований. Так, щупом называли острый железный прут для прободения оболочки и ощупывания сокрытого внутри (бывшие винные досмотрщики протыкали и щупали товарные тюки, доискиваясь корчемного вина). Щуп — это и желобчатый совок, которым доставали на пробу хлеба, муки из куля, чаю из цыбика и пр. Земляной щуп — небольшой бур, которым исследовали подпочву. Кроме того, существовал лекарский щуп, т.е. зонд, тупой пруток, которым пользовались лекари. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щуп, со временем получил фамилию Щупова.