Фамилия Шентуров с большой вероятностью образована от прозвища или имени Шентур. Разберём её по составу: основа «Шентур-» и типичный русский фамильный суффикс «-ов», указывающий на принадлежность («чей?» — Шентуров сын, то есть потомок Шентура). Сама основа «Шентур» — нечастая, и её происхождение неочевидно.

Наиболее правдоподобная версия связывает фамилию с географическими названиями. В России есть несколько топонимов с корнем «Шентур»: например, деревня Шентур в Кировской области или река Шентур в Пермском крае. В таком случае прозвище Шентур мог получить человек, пришедший из этих мест или живший на берегу этой реки. Окончание «-ур» характерно для финно-угорских языков (коми, удмуртского, марийского), где «шур» или «тур» означает «река». Таким образом, «Шентур» — это, возможно, «река Шень» или «река с определённым признаком», а фамилия Шентуров указывает на человека с этой реки. Эта версия подкрепляется тем, что ареал бытования фамилии — преимущественно северные и северо-восточные регионы России (Вологодская, Кировская области, Удмуртия), где сильно финно-угорское влияние.

Менее вероятно, но не исключено, что в основе лежит тюркское или монгольское личное имя. В тюркских языках «шен» может означать «радость, веселье», а «тур» — «стой, встань». Однако имя Шентур в известных ономастических словарях не фиксируется как распространённое, и географическая версия выглядит убедительнее.

В любом случае, фамилия Шентуров — редкая, не попавшая в массовые списки дворянских родов. Её носители, скорее всего, происходят из крестьян или посадских людей северных губерний. Фамилия сохранила в себе след древнего, возможно, дорусского названия реки или урочища, что делает её интересным объектом для локальной истории.