Основой фамилии Шенягина послужило мирское имя Шеняга. Мирское имя Шеняга, скорее всего, берет начало от нарицательного «шеня», то есть «прусенок, коська, жеребя». Давая младенцу имя со значением «жеребенок», родители хотели, чтобы природа воспринимала ребенка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Возможно также, что фамилия Шенягина образована от прозвища Шеняга. Оно восходит к глаголу «шеновать», то есть «угощать, потчевать». Вероятно, именование Шеняга отражает особенности характера его обладателя. Так могли назвать гостеприимного и хлебосольного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Шеняга, со временем получил фамилию Шенягина. Представители фамилии Шенягиных внесены в некоторые Памятные книги. Так, например, в Книге памяти Ярославской области упоминается Александр Михайлович Шенягин, родившийся в 1903 году в деревне Хлебово Гаврилово-Посадского района Ивановской области. А в Книге памяти Калужской области содержится информация о Константине Степановиче Шенягине, рожденном в 1886 году в городе Пенза.