Основой фамилии Шестернёва послужило мирское имя Шестерня. Мирское имя Шестерня восходит к числительному «шесть». Вероятно, Шестерней назвали шестого по счету ребенка в семье. Согласно другой гипотезе, в основе фамилии Шестернёва лежит не мирское имя, а прозвище Шестерня, восходящее к аналогичному нарицательному – в старину шестерней именовали «упряжку в шесть лошадей». Вероятно, это прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть кучером или извозчиком. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Шестерня, со временем получил фамилию Шестернёв. Известным представителем фамилии является Альберт Алексеевич Шестернёва (1941-1994) — советский футболист (защитник) и футбольный тренер, заслуженный мастер спорта СССР.