В основе фамилии Шипков лежит прозвище Шипок, которое восходит к нарицательному «шип». Прозвище Шипок имеет два основных значения. С одной стороны, в старину Шипком называли человека с нечеткой речью, шипящим произношением. Однако это прозвище могло пристать и к человеку язвительному (от нарицательного «шип» – «колючка»). Таким образом, прозвище Шипок могло указывать как на особенности речи его обладателя, так и на его характер. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шипок, со временем получил фамилию Шипков.