Фамилия Шицалов звучит редко и внешне напоминает фамилии, образованные от уменьшительных форм личных имен. Но если копнуть глубже, её происхождение неочевидно и заслуживает разбора по двум основным версиям.

Первый и самый вероятный путь — от прозвища Шиц. В русских говорах слово «шиц» могло означать «тот, кто шьет», то есть портной (от глагола «шить»). Сравните с диалектным «шитик» — портной, или «шичок» — закройщик. Суффикс -ал- в основе Шицал — это либо дополнительный прозвищный суффикс, придающий оттенок действия или свойства (как в словах «кусала», «бросала»), либо результат адаптации иноязычной фамилии. В таком случае Шицалов — потомок человека, которого в деревне звали Шицалом, то есть «швецом» или «портным». Фамилия образована по стандартной модели: прозвище на -ало + фамильный суффикс -ов.

Вторая версия — топонимическая. Фамилия могла возникнуть от названия населенного пункта вроде Шицалово или Шицалы. Такие топонимы встречаются в центральной России, например, в бывшей Смоленской губернии. В этом случае предок получил фамилию по месту жительства или выхода: «Шицалов» — «из Шицалова».

Менее правдоподобно связывать фамилию напрямую с именем Сицко или Сиц (от Сидор, Сильвестр), хотя фонетически это возможно. Но форма Шицалов с мягким «ш» и суффиксом -ал- для отчества от имени нехарактерна — от имен обычно образуют Шицов или Шичкин.

Суффикс -ов в фамилии указывает на её формирование в северных и центральных регионах России, где преобладала патронимическая модель на -ов/-ев. В южных и западных областях чаще встречался бы вариант Шицаленко или Шицалюк.

Таким образом, Шицалов — скорее всего, фамилия, рассказывающая о ремесле предка: он был портным или занимался шитьем. Второй по вероятности вариант — фамилия по названию деревни, где жил род. Точных данных о сословной принадлежности носителей фамилии нет, но по типу образования она относится к крестьянским или мещанским.