Фамилия Шлепенкова — женская форма от Шлепенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Шлепенок. Основа здесь — «шлепень», слово с довольно прозрачной внутренней формой: шлепать, бить плашмя, издавать глухой звук. В диалектах «шлепень» могло означать не только удар или пощёчину, но и неуклюжего, медлительного человека («шлёпающего» по грязи, тяжело ступающего). В смоленских и псковских говорах, например, «шлепнем» называли мокрый снег или слякоть, что тоже могло закрепиться за человеком как уличное прозвище.

Суффикс -ок указывает на уменьшительную или пренебрежительную форму, характерную для прозвищ: Шлепенок — буквально «маленький шлепень» или «сын Шлепня». Модель образования на -ов/-ев типична для русских фамилий, закрепившихся в XVI–XVII веках: Шлепенков — «сын Шлепенка» или «из семьи Шлепенка».

Интересно, что фамилия редкая и географически привязана. По данным переписей и телефонных справочников, Шлепенковы чаще всего встречаются в Курской, Белгородской и Воронежской областях, а также на юге России. Это наводит на мысль, что прозвище могло иметь южнорусскую диалектную окраску: в курских говорах «шлепать» означало не только хлопать, но и «плестись», «идти не спеша». Таким образом, предок-Шлепенок мог быть человеком неторопливым, возможно, даже флегматичным, и прозвище дали ему соседи с долей иронии.

Словарь русских фамилий Б. О. Унбегана относит подобные образования к группе прозвищ, связанных с физическими действиями или характеристиками поведения. Прямых параллелей с ремёслами нет — «шлепень» никогда не был названием профессии или орудия труда. Это чисто бытовое, «домашнее» прозвище, каких много в крестьянской среде. Социальный статус носителей, судя по всему, был самым простым: крестьяне или однодворцы южных губерний. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.