Фамилия Шлюпанов — редкий случай, когда прозвище почти наверняка связано с характером походки. В её основе лежит глагол «шлюпать» — диалектное слово, означающее «шлёпать по воде, грязи, идти вразвалку или неловко ступать». В говорах северных и центральных областей России так говорили о человеке, который ходит тяжело, неуклюже, с шумом, или же о том, кто работает неаккуратно, «разбрызгивая» дело. Таким образом, первый носитель фамилии — Шлюпан — получил своё уличное прозвище за манеру ходьбы или за небрежность в работе.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («сын Шлюпана»). Фамилия оформлена по стандартному патронимическому принципу, что характерно для основной массы русских фамилий, сложившихся в XV–XVII веках. Примечательно, что корень «шлюп-» не имеет отношения к морскому шлюпу (от нидерл. sloep) — это чисто славянское звукоподражательное образование, родственное словам «шлёпать», «шлёпанцы» и украинскому «шлюпати» (ходить по грязи).

Географически фамилия тяготеет к северо-востоку: в дореволюционных метрических книгах Шлюпановы чаще всего встречаются в Вятской губернии и в прилегающих районах Урала. Именно в этих краях диалект «шлюпать» был в ходу, что делает происхождение фамилии локально-бытовым, а не книжным или церковным. Встречается и вариант с другим суффиксом — Шлюпановский, но он значительно реже и мог возникнуть при переселении в другую местность или под влиянием польской ономастической традиции.

Сословная принадлежность предков-Шлюпановых, скорее всего, была крестьянской или посадской. Фамилия не попала в списки дворянских родов, и её носители не оставили следов в крупной истории. Но именно в этом её ценность для потомка: она сохранила живую, нелитературную черту быта — как кто-то из предков шлёпал по осенней грязи или неловко управлялся с топором, и это запомнили соседи.