Фамилия Сименков образована от имени Симён — народной формы крестильного имени Симеон, которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом». В русском языке имя Симеон дало десятки производных форм: Семён, Сёма, Сима, Симон и собственно Симён. Фамилия Сименков — одна из тех, что закрепили именно эту, более редкую диалектную версию имени.

Суффикс -ов- в основе Сименков указывает на модель «чей?» — сын Симена. Такую фамилию давали в семье, где главу звали Сименом. Изначально это было отчество, которое со временем застыло и передавалось уже как родовое имя. Интересно, что в отличие от массовой фамилии Семёнов, которая встречается повсеместно, Сименков географически более локализована. По данным современных исследований, она чаще встречается в южных и центральных областях России, а также на Украине, где форма Симён была особенно употребительна.

В ономастике фамилию Сименков иногда путают с Симанковым или Симонковым, но это разные линии. Симанков восходит к имени Симан (от Симеон через чередование е/и), а Симонков — к Симону, которое могло быть как полным именем, так и западным вариантом того же Симеона. Сименков же чётко привязан к форме с «ё» — Симён. Прозвищного происхождения у неё почти наверняка нет: основа слишком прозрачно указывает на имя.

Сословный состав носителей фамилии был пёстрым. В переписных книгах XVII–XVIII веков Сименковы встречаются и среди крестьян, и среди посадских людей, и среди казачества. В частности, в реестрах Войска Запорожского упоминаются казаки с такой фамилией, что говорит о её раннем бытовании на землях современной Украины. Никакого дворянского или купеческого «ядра» у фамилии нет — это обычная массовая фамилия, образованная от популярного имени.