Фамилия Скамрова — редкий случай, когда прозвище перешло в наследственное имя почти без изменений, с сохранением исходной основы. Она образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: Скамров — сын человека по прозвищу Скамра. Женская форма Скамрова — это та же фамилия, закреплённая за женщиной или вдовой.

Корень здесь — «скамра». В русских говорах и в украинском языке «скамра» или «скамро» означало человека суетливого, беспокойного, того, кто постоянно вертится, суетится без толку. В некоторых диалектах слово имело оттенок «непоседа» или «егоза». Вполне вероятно, что прозвище дали ребёнку или взрослому с живым, непоседливым характером. Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с диалектным «скамра» в значении «скряга» или «скупой», однако это значение встречается реже.

Словообразовательная модель проста: основа «скамр-» плюс суффикс -ов. Фамилия характерна для северных и центральных областей России, особенно для Вологодской и Архангельской губерний, где диалектная лексика сохранялась дольше. Встречается и в украинских землях, но там чаще в форме Скамра без суффикса.

Сословная принадлежность носителей фамилии чаще всего крестьянская или мещанская. Скамровы не относились к дворянским родам, не входили в списки служилых людей. В документах XVIII–XIX веков фамилия фиксируется в ревизских сказках крестьян, реже — у купцов и посадских.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Скамроченко, Скамрыгин — показывает, что основа «скамр-» дала несколько вариантов, но Скамрова осталась самой архаичной и прямой по смыслу. Никакой связи с «скоморохами» здесь нет, хотя внешнее сходство может ввести в заблуждение: скоморохи — от греческого «скоммарх», а скамра — чисто славянский диалектизм.