Фамилия Скипетров оставляет впечатление торжественное, почти церемониальное. И это не случайно: в её основе лежит слово «скипетр» — драгоценный жезл, символ монархической власти. Однако прямой связи с царскими регалиями у предков носителей этой фамилии, скорее всего, не было. Прозвище Скипетр в старину могли дать человеку за важную осанку, степенную походку или же с лёгкой иронией — за манеру держаться с преувеличенным достоинством.

Слово «скипетр» пришло в русский язык через греческое посредничество, а в древнерусскую письменность попало из церковнославянских текстов. Это значит, что прозвище имело книжный, «учёный» оттенок. В крестьянской или посадской среде такое имя звучало необычно, а потому хорошо запоминалось и закреплялось за человеком. Впрочем, не исключено, что прозвище могло возникнуть и как насмешливое: так могли окрестить человека, который любил «держать фасон» или важничал без особых на то оснований.

Сама фамилия образована по простой и самой распространённой на Руси модели: к основе Скипетр добавили притяжательный суффикс -ов, который указывал на принадлежность роду. Первоначально форма Скипетров означала «сын Скипетра», то есть потомок человека с таким прозвищем. Такая словообразовательная схема характерна для подавляющего большинства русских фамилий, однако в данном случае она соединилась с редкой, нетипичной для народной речи основой, что и делает фамилию заметной на фоне привычных Ивановых и Кузнецовых.

Именования, построенные по той же модели, широко представлены в ономастике восточных, западных и южных славян, что говорит об общих принципах формирования родовых имён у разных ветвей славянства. Но конкретно фамилия Скипетров остаётся достаточно редкой и самобытной. Она не встречается в массовых списках дворянских родов, что указывает на её простое, неаристократическое происхождение: скорее всего, предки носителей этой фамилии были людьми служилыми, торговыми или вольными крестьянами, получившими прозвище за личные качества, а не за знатность.

Процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности. Прозвище Скипетр могло возникнуть независимо в разных регионах, а фамилия закрепиться там, где семья жила оседло несколько поколений. Поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Скипетров можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований с привлечением архивных документов, ревизских сказок и метрических книг. Сама же фамилия, передаваясь из поколения в поколение, по сей день хранит память о том, каким увидели своего предка окружающие — важным, заметным, держащимся с достоинством человеком.