Фамилия Сосенков на первый взгляд кажется связанной с деревом, но это обманчивое впечатление. В её основе лежит не сосна, а древнее крестильное имя Сосипатр, которое в переводе с греческого означает «спасающий отца». От этого имени в народе образовали просторечную, короткую форму — Соса. Именно от неё и пошла фамилия, хотя путь её был долгим и прошёл через украинские или белорусские земли.

Скорее всего, изначально фамилия звучала как Сосенко. Характерный суффикс -енко указывает на территорию современной Украины или Белоруссии, где такие фамилии были особенно распространены. Позже, когда род перебрался в Россию, фамилию русифицировали, добавив привычный для великорусских фамилий суффикс -ов. Так Сосенко превратился в Сосенкова, а потомки человека по имени Соса стали носить эту фамилию.

Есть и другая версия, связанная с прозвищем Соса. Так в народе могли называть ребёнка, которого мать необычно долго кормила грудью. В этом случае фамилия отражала бы не имя, данное при крещении, а бытовую особенность, подмеченную соседями. Обе версии имеют право на существование, но первая, от имени Сосипатр, выглядит более убедительной: она вписывается в общую модель образования русских фамилий от народных форм канонических имён.

Точное время и место возникновения фамилии Сосенков сейчас установить сложно — процесс формирования фамилий в славянских землях растянулся на несколько столетий. Однако сам факт такого двойного преобразования — сначала уменьшительной формы имени, затем суффиксальной русификации — делает фамилию интересным памятником живого языка и межрегиональных связей славянских культур.