Фамилия Сосенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сосенков послужило церковное имя Сосипатр. Фамилия Сосенков образована от просторечной формы мужского крестильного имени Сосипатр (в переводе с греческого – «спасающий отца») — Соса. Возможно также, что фамилия Сосенков образована от прозвища Соса. Так могли называть ребенка, которого мать долго кормила грудью. Скорее всего, фамилия Сосенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Сосенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Соса, со временем получил фамилию Сосенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Сосенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сосенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.