Фамилия Сосенков образована от просторечной формы мужского крестильного имени Сосипатр (в переводе с греческого – «спасающий отца») — Соса. Возможно также, что фамилия Сосенков образована от прозвища Соса. Так могли называть ребенка, которого мать долго кормила грудью. Со временем, вероятно, род Сосенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Соса, со временем получил фамилию Сосенков.