Фамилия Станюкович-Стельмахович — двойная, и каждая её половина жила собственной жизнью, пока кто-то из предков не соединил их в одно целое. Начнём с первой части.

Станюкович образована от имени Станюк — производной, уменьшительной формы крестильного имени Станислав. Само имя имеет сложную структуру и восходит к общеславянским словам «стать» (то есть «становиться») и «славный». Тут есть тонкость: имя Станислав присутствовало только в католических святцах, а его покровителем считают святого Станислава Костку (1550–1568) — сына польского аристократа, который вопреки воле родителей вступил в иезуитский орден. Поэтому не исключено, что Станюкович ведёт начало не от крестильного, а от мирского, дохристианского имени Станюк. Родители, нарекая так ребёнка, желали ему вырасти знаменитым и великим человеком.

В исторических документах сохранились сведения о дворянском роде Станюковичей. Демьян Степанович Станюкович в 1656 году вступил в русское подданство. Его праправнук Михаил Николаевич дослужился до адмирала и члена адмиралтейств-совета. К этому же роду принадлежит писатель Константин Михайлович Станюкович (1843–1903), автор морских рассказов. Род внесён в VI часть родословной книги Смоленской губернии, что говорит о древности — в такие списки попадали семьи, чьё дворянство насчитывало не менее ста лет. Герб рода носит название Вадвич: щит рассечён на две половины — правую красную и левую белую, в них с переменою цветов изображены две морские рыбы, выгнутые к краям щита в виде буквы «С». Щит увенчан тремя страусовыми перьями.

Вторая часть — Стельмахович — предположительно происходит от прозвища Стельмах. Оно восходит к польскому слову stelmach, которое переводится как «тележный мастер, каретник». Это типичное «профессиональное» именование: предок обладателя фамилии, надо думать, занимался изготовлением колёс и повозок. Суффикс -ович, с помощью которого образованы обе части двойной фамилии, указывает на польское или белорусское происхождение. Он же даёт и оттенок патронимичности: первоначально такие формы означали «сын такого-то», и лишь потом закрепились как фамилии.

Соединение двух разных по происхождению фамилий — дворянской, с гербом и морскими рыбами, и ремесленной, от каретника, — само по себе любопытный след семейной истории. Обычно так случалось при наследовании: если род по женской линии прерывался или хотел сохранить память о себе, к основной фамилии добавляли вторую. В данном случае носитель двойной фамилии мог унаследовать от матери или бабушки память о роде Стельмаховичей, тогда как отцовская линия шла от Станюковичей.