Первая часть двойной фамилии — Станюкович — скорее всего, образована от имени Станюк, производной формы крестильного мужского имени Станислав. Оно, в свою очередь, имеет сложную структуру и восходит к общеславянским словам: «стать» («становиться») и «славный». Покровителем этого имени считается святой Станислав Костка (1550-1568), сын польского аристократа, вступивший, вопреки желанию родителей, в иезуитский орден. Следует отметить, что крестильное имя Станислав существовало только в католических святцах, поэтому не исключено, что фамилия Станюкович ведет свое начало от дохристианского (мирского) имени Станюк. Возможно, родители, нарекая своего ребенка таким именем, желали, чтобы он вырос знаменитым, великим человеком. В исторических документах содержатся сведения о дворянском роде Станюковичей. Один из его представителей - Демьян Степанович Станюкович — в 1656 году вступил в русское подданство. Его праправнук - Михаил Николаевич - был адмиралом и членом адмиралтейств совета. Кроме того, к этому роду принадлежит русский писатель Константин Михайлович Станюкович (1843- 1903). Род Станюковичей внесен в VI часть родословной книги Смоленской губернии. Герб рода Станюковичей носит название Вадвич и представляет собой щит, рассеченный на две половины: правая - цвета красного, левая - белого. В них с переменою цветов изображены две морские рыбы выгибом к краям щита в виде буквы «С». Щит украшен тремя страусовыми перьями. Второй компонент двойной фамилии — Стельмахович — предположительно, происходит от прозвища Стельмах. Оно же, возможно, восходит к польскому слову stelmach, которое переводится как «тележный мастер, каретник». Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Стельмах относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности человека: возможно, предок обладателя фамилии Стельмахович занимался изготовлением колес и повозок. Суффикс -ович, с помощью которого образованы обе части двойной фамилии Станюкович-Стельмахович, указывает на польское или белорусское происхождение.