Фамилия Стемпицкая — редкий случай, когда географическая основа почти наверняка перевешивает любую другую версию. Это типичная «топонимическая» фамилия, то есть образованная от названия места. Суффикс -ск- указывает на связь с географическим объектом, а окончание -ая — на женскую форму (мужской вариант — Стемпицкий). Носительница такой фамилии, скорее всего, происходит из рода, владевшего или жившего в населённом пункте с корнем «Стемп-».

Главный ключ — польские и западноукраинские корни. В Польше есть несколько деревень с названием Стемпице (Stępice) или Стемпин (Stępin), а также топоним Стемпина (Stępina). Основа «стемп-» (stęp) в польском языке означает «ступа» — тяжёлый деревянный или каменный сосуд для толчения зерна, либо пест. Однако более вероятно, что название поселения произошло от личного имени или прозвища Стемп (Stęp), которое давали либо человеку грузного, неповоротливого (как ступа), либо тому, кто изготавливал такие ступы. В старопольских документах встречается прозвище Stępa — так могли назвать медлительного или сильного человека.

Таким образом, фамилия Стемпицкая — это «та, что из Стемпиц». Предки, вероятно, были шляхтой или крестьянами, переселившимися из одного из этих сёл, и при переезде получили фамилию по месту прежнего жительства. В пользу польского происхождения говорит и характерное сочетание согласных «ст» перед «ем» — в русском языке этот корень выглядел бы иначе (например, Стёпин). Встречается фамилия в основном на западе Украины, в Беларуси и среди потомков польской шляхты, переселившейся в XIX веке на восток. Версия о происхождении от немецкого «Stempel» (штамп, печать) или от итальянского «stampa» маловероятна — суффикс -ск- в этих языках нехарактерен для фамилий такого типа.