Фамилия Стесиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. По одной из версий, фамилия Стесиков восходит к прозвищу Стесик, в основе которого лежит глагол «стесать» - «снять рубанком или другим тешущим инструментом, а также срубить с какой-либо поверхности топором». Согласно этому, можно предположить, что основатель рода Стесиковых был плотником, столяром или резчиком по дереву. Также возможно, что фамилия Стесиков образована от имени Стефан, которое произошло от древнегреческого слова «stefane»– «венок». В основу же фамилии легла народная форма этого имени — Стесик. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Стесик, со временем получил фамилию Стесиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Стесиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Стесиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.