Фамилия Стипико звучит нехарактерно для русского уха — окончание -о в сочетании с ударением на второй слог сразу выдает южное, скорее всего украинское или молдавское, происхождение. В русских фамилиях на -ко (Коваленко, Бондаренко) ударение чаще падает на последний слог, а здесь оно фиксированное, что указывает на иную словообразовательную модель.

В основе лежит прозвище или личное имя Стипа, которое является сокращенной формой от Степан (греч. Стефанос — «венец, корона»). В украинском и белорусском языках имя Степан часто редуцировалось до Стипан, а в бытовой речи — до Стипа. Суффикс -ик- в украинской антропонимии выполнял две функции: указывал на принадлежность («сын Стипы») или давал уменьшительно-ласкательный оттенок («маленький Стипа»). Фамилии на -ик (Стипик) распространены на западе Украины, в Подолье и на Волыни. Форма Стипико — это уже русифицированная или полонизированная версия, где конечное -о появилось под влиянием польской или южнорусской письменной традиции.

Версия о том, что фамилия могла произойти от диалектного глагола «стипать» (топать, стучать ногами), маловероятна: такой глагол фиксируется в северных говорах, а ареал бытования фамилии — юго-западный. Географически носители фамилии Стипико встречаются в основном в Черновицкой, Винницкой и Хмельницкой областях Украины, а также в прилегающих районах Молдовы. Это зона исторического расселения украинцев и молдаван, где фамилии на -ко и -ик перемешаны.

Сословно предки носителя фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или казакам. В реестрах Войска Запорожского встречаются Стипики, но документальных подтверждений благородного происхождения нет. Фамилия не попала в дворянские родословные книги Российской империи, что косвенно подтверждает её простонародный характер.