Фамилия Стяпурко звучит необычно для русского уха — и это прямой намёк на её происхождение. Перед нами типичный пример украинской или белорусской фамилии, образованной по модели, которая почти не встречается в великорусских землях. Ключ к разгадке — суффикс -урк-. В русской ономастике такой формант редок, а вот в западнославянских и южнославянских языках (особенно в польском, украинском и белорусском) он встречается чаще. Сравните: фамилии типа Козурка, Мазурко, Стецурко. Суффикс -урк- часто несёт уменьшительно-ласкательный или, наоборот, пренебрежительный оттенок, но в фамилиях он закрепился как патронимический — то есть указывал на родство: «сын такого-то».

Основа фамилии — Стяп- — это фонетический вариант имени Степан (Стефан). В украинском и белорусском языках начальное «ст» в некоторых говорах могло переходить в «стя»: Степан -> Стяпан. Такая замена (явление ассимиляции) встречается в диалектах Полесья и западных областей Украины. Таким образом, Стяпурко — это «Стяпанов сын», то есть «маленький Степан» или «сын Степана». Первично это было прозвище или именование в семье, которое позже закрепилось как фамилия.

География фамилии подтверждает эту версию. Стяпурко — фамилия преимущественно западная. Больше всего её носителей в Беларуси (особенно в Брестской и Гродненской областях) и на западе Украины (Волынь, Львовщина). В России она встречается редко и, скорее всего, попала туда с миграционными волнами XX века. В польских метриках XVIII–XIX веков можно найти похожие варианты — Stępurko, Stępórko — что указывает на общую западнославянскую основу.

Интересно, что фамилия могла возникнуть не только от имени, но и от прозвища. В польском языке есть слово «stęp» (ступа, ступка) или глагол «stępić» (притупить). Но в случае со Стяпурко версия с антропонимом Степан выглядит намного убедительнее: слишком много фамилий на -урк- образовано именно от крестильных имён (Иван — Иванюрко, Павел — Павлюрко). Социальный статус предка, скорее всего, был крестьянским или мещанским — такие фамилии в дворянской среде практически не встречались, так как формировались в народной среде без участия официальной герольдии.