Фамилия Сусорова образована от прозвища Сусор. Согласно одной из версий, оно связано с диалектным словом «сусара» — так на Руси называли человека, говорящего медленно и не очень внятно. Следовательно, это прозвище отражало особенности речи предка. Возможно также, что прозвище Сусор ведет свое начало от названия персидской шелковой и полушелковой полосатой ткани суса. Поэтому можно предположить, что основатель рода Сусоровых был купцом, торговцем редкими дорогими тканями. Наконец, нельзя исключать, что прозвище Сусор можеть быть этимологически связано со словом «сусовь», которое в вятских и пермских говорах означает «резь, колики в животе». В этом случае человек по прозвищу Сусор мог часто жаловаться на такое недомогание. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сусор, со временем получил фамилию Сусорова. К известным представителям данной фамилии относится Иван Сусоров (1721—1760) — талантливый уральский механик-изобретатель.