Фамилия Сусоров происходит от прозвища Сусор. Согласно одной из версий, оно связано с диалектным словом «сусара» — так на Руси называли человека, говорящего медленно и не очень внятно. Возможно также, что прозвище Сусор происходит от названия персидской шелковой и полушелковой полосатой ткани суса. Поэтому можно предположить, что основатель рода Сусоровых был купцом, торговцем редкими дорогими тканями. Наконец, нельзя исключать, что прозвище Сусор может вести свое начало от слова «сусовь», которое в вятских и пермских говорах означает «резь, колики в животе». В этом случае человек по прозвищу Сусор мог часто жаловаться на такое недомогание. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Сусор, со временем получил фамилию Сусоров.