Фамилия Сусаров — из числа тех, что образованы от прозвища, причем прозвище это, судя по всему, характеризовало манеру речи. Основой послужило слово «сусара»: так на Руси называли человека, который говорит медленно и не очень внятно. Потомки того, кто получил такое прозвище, со временем и стали Сусаровыми.

Словообразовательная модель здесь простая и привычная для русских фамилий: к основе «Сусар-» добавили патронимический суффикс «-ов», который отвечал на вопрос «чей?» и означал «сын такого-то». Изначально Сусаров — это буквально «сын Сусары». Такая схема — одна из самых распространенных в русской ономастике, по ней построены тысячи фамилий.

Сам корень «сусар-» — редкий и неоднозначный. В говорах встречаются близкие слова: «суслить» — пить, потягивая, или «сусляный» — сонный, вялый. Но для прозвища, легшего в основу фамилии, чаще всего берут именно значение, связанное с невнятной, тягучей речью. В некоторых диалектах «сусарой» могли назвать и просто мямлю, нерешительного человека.

Встречается и версия, что прозвище могло быть связано с глаголом «сусать» — сосать, чмокать. Тогда прозвище носило бы оттенок звукоподражания: так могли дразнить человека, который при разговоре причмокивает или тянет слова. Обе трактовки сходятся в одном: прозвище давали по внешней, хорошо слышимой особенности поведения, а не по роду занятий или месту жительства.

Сам по себе корень «сусар» в русских говорах редок, поэтому и фамилия не относится к числу частых. Она встречается точечно, преимущественно в центральных и северных регионах России, где диалектная лексика сохранялась дольше. Следов дворянского или иного привилегированного происхождения у фамилии нет: это типично крестьянская или посадская фамилия, возникшая в среде простых людей, где меткое прозвище легко прилипало к человеку и потом закреплялось за его детьми.

Отдельного упоминания заслуживает то, что фамилия Сусаров не связана с Иваном Сусаниным, хотя внешнее сходство корней иногда сбивает с толку. «Сусаня» и «Сусара» — разные прозвищные основы, и родство тут только звуковое. Если ваш предок носил фамилию Сусаров, вероятнее всего, в его роду был человек, чью манеру говорить окружающие сочли достаточно характерной, чтобы дать ему прозвище, пережившее столетия.