Фамилия Сусаровы образована от личного прозвища Сусара — так на Руси называли человека, который говорил медленно и не очень внятно. Основа здесь простая и прозрачная: суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть буквально «сын Сусары», «из рода Сусары». Потомки человека с таким прозвищем со временем закрепили за собой фамилию Сусаровы, и эта модель — одна из самых распространённых в русской ономастике.

Слово «сусара» не имеет очевидных книжных корней и явно пришло из живой народной речи. Оно звучит подражательно: протяжное, «сосущее» произношение, когда слова будто вязнут. В диалектах встречаются близкие по звучанию глаголы, связанные с медленной речью или невнятным бормотанием, хотя точных словарных фиксаций именно прозвища Сусара в письменных источниках немного. Это типичная ситуация для прозвищ, которые жили в устной среде и лишь потом оседали в документах как фамилии.

Интересно, что фамилия не получила широкого распространения и осталась довольно редкой. Это говорит о том, что прозвище Сусара не стало массовым — скорее всего, оно прижилось в одной местности или даже в одном роду, а потомки разнесли его по разным губерниям. В отличие от фамилий, образованных от имён или профессий, такие прозвищные фамилии часто сохраняют локальный след, хотя без метрических книг конкретного уезда сказать, где именно это случилось, невозможно.

С точки зрения словообразования фамилия Сусаровы ничем не примечательна — стандартный патроним на -ов, который в XV–XVII веках вытеснил более ранние формы с -ин и закрепился за большинством русских фамилий. Но сама основа выделяет её из ряда: если взять однокоренные фамилии вроде Суслов или Сусанин, то там корни другие и значения иные. Суслов, например, восходит к прилагательному «суслый» — пасмурный, угрюмый, а Сусанин — к имени Сусанна. Сусаровы же стоят особняком, и это как раз тот случай, когда фамилия сохранила память о конкретной речевой особенности предка.

Точно сказать, когда и где впервые появилась фамилия Сусаров, сложно: письменные источники по таким редким прозвищным фамилиям часто фрагментарны. Но сам факт, что фамилия дожила до наших дней, означает, что прозвище Сусара когда-то было достаточно устойчивым, чтобы закрепиться за целым родом.