Фамилия Тащиков — одна из тех, что образована от прозвища, а не от крестильного имени. В её основе лежит глагол «тащить», и первым носителем прозвища Тащик был, скорее всего, человек, чья работа или образ жизни были связаны с перемещением тяжестей. В крестьянской среде так могли назвать грузчика, бурлака, ломового извозчика или просто сильного мужчину, который брался за самую тяжёлую работу. Прозвище могло быть и ироничным — для медлительного или, наоборот, суетливого человека, который «тащит» всё подряд.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов- присоединяется к основе, указывая на принадлежность. Тащиков буквально значит «сын Тащика» или «из семьи Тащика». Фамилия эта недворянская, не княжеская — она из числа тех, что закрепились за крестьянами и посадскими людьми, когда в XVII–XIX веках у простого населения появилась потребность в наследственном именовании.

Интересно, что фамилия Тащиков — относительно редкая. Её нет в списках массовых русских фамилий, и встречается она в основном в центральных и южных регионах России, особенно в бывшей Тамбовской губернии и на Дону. Там, где была развита речная торговля и бурлачество, прозвище Тащик могло быть особенно актуальным. В говорах слово «тащик» иногда употреблялось в значении «воришка, таскающий чужое», но эта версия менее вероятна для основы фамилии: прозвища с отрицательной коннотацией реже становились наследственными, если только не закреплялись в иронично-бытовом ключе.

С точки зрения словообразования, фамилия стоит в ряду с однокоренными Тащилин, Тащин, Тащихин. Но Тащиков — наиболее «стандартная» по суффиксу, что говорит о её относительно позднем закреплении, когда модель на -ов уже стала доминирующей. По сословной принадлежности предки Тащиковых — почти наверняка государственные или помещичьи крестьяне, ремесленники или казаки. Никаких следов дворянского рода с такой фамилией в исторических документах не зафиксировано.