Фамилия Таскачаков — редкая и бросающаяся в глаза. Её основа, «таскач», в русских говорах имела конкретное, не слишком лестное значение: таскачом называли того, кто таскает, носит тяжести, а в переносном смысле — подхалима, прислужника, готового выполнять любую чёрную работу за подачку. Прозвище Таскач могли дать либо грузчику, либо человеку, который, по мнению окружающих, угодничал перед начальством.

Модель образования проста и архаична. Суффикс -ак-/-ач- в русских прозвищах нередко придавал слову оттенок презрения или указывал на постоянное занятие (ср. «рыбак», «вожак», «дурак»). От прозвища Таскач закономерно возникла фамилия Таскачаков — через притяжательное прилагательное «Таскачаков» (чей? — сын Таскача). Такая модель типична для русского Севера и Сибири, где фамилии на -ов часто образовывались от прозвищ, а не от крестильных имён.

Географически фамилия тяготеет к Сибири. В дореволюционных метрических книгах и переписях Таскачаковы встречаются в Томской и Енисейской губерниях. Это не случайно: в Сибирь ссылали, переселяли, туда уходили вольные люди, и прозвища там закреплялись прочнее, чем в центральных губерниях с устоявшимся реестром фамилий. Вероятно, предок Таскачаков был из тех, кого нарекли по занятию или по характеру, и прозвище перешло в фамилию уже в XVIII—XIX веках.

Интересная деталь: фамилия не попала в массовые дворянские родословные и не встречается среди купеческих династий. Это типичная фамилия крестьянского или мещанского сословия, что подтверждает её «рабочее» происхождение. В современных справочниках Таскачаковы — большая редкость, и каждый её носитель может с высокой вероятностью проследить корни до сибирских деревень, где таскать грузы было будничным делом.