Фамилия Таскаракова — редкая и морфологически неочевидная. Основа «таскара» не встречается ни в древнерусских именах, ни в географических названиях центральной России, что сразу указывает на её вероятное тюркское происхождение. Скорее всего, в основе лежит тюркское имя или прозвище, состоящее из двух корней: «тас» (камень) и «кара» (чёрный). «Тас-Кара» или «Таскара» могло означать «чёрный камень» — не только природный объект, но и переносное прозвище для человека с твёрдым, непоколебимым характером, либо для того, кто жил у чёрного камня.

Суффикс «-ов» указывает на типичную русскую патронимическую модель: Таскараков — сын Таскарака. Фамилия образована по схеме «имя/прозвище + -ов», а окончание «-а» в форме Таскаракова — это женский вариант, либо родительный падеж мужской фамилии (как в ответе на вопрос «кого?»). Встречается она преимущественно в регионах, где исторически шло смешение русского и тюркского населения: в Поволжье, на Урале, в Сибири. Носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или служилыми людьми, получившими фамилию по прозвищу предка.

Отсутствие фамилии в массовых списках дворянских родов и её редкость в центральных губерниях подтверждают: Таскараковы — не аристократический род, а потомки людей, принявших русскую фамилию по отцу или деду, которого в округе знали как Таскарака. Сама фамилия — живое свидетельство многовековых контактов культур, где тюркское имя легко встроилось в русскую словообразовательную модель.