Фамилия Таюров образована от топонима Таюра - деревня, расположенная в Усть-Кутском районе Иркутской области, в устье реки Таюра. Первое упоминание о деревне Таюра встречается в «Переписной (Дозорной) книге Илимского острога» 1676 года. В ней говорится о том, что «на Усть Таюры речки деревня, а в ней Фетка Ярафеев сын Таюрской». Основали деревню три столетия назад ссыльные казаки. Потомки тех самых первопроходцев живут здесь до сих пор. Довольно часто ссыльным в России при освобождении присваивались неродовые фамилии. В Сибири такое явление раньше распространено было повсюду. Что касается самого названия реки Таюра, то, по всей видимости, оно имеет якутское происхождение. В топонимике Иркутской области, в особенности в Прибайкалье, часто встречаются названия рек, озер, гор, мест, административных районов якутского происхождения. Существует версия, что древние якуты, известные в истории как курыкане, обитавшие когда-то до XIV - XV веков в Прибайкалье, называли эту речку «Тыа – ойуур», что в переводе означает «Тайга – лес». При переходе от устной речи в письменную речь часто происходит слияние, и сочетание слов не сохраняет первоначального звучания. Здесь два якутских корня слились в одно слово – «Таюра», вместо «Тыа» осталось «Та» и «ойуур» - вместо «юр», с русским суффиксом – «а». Веряотно, основатель фамилии Таюровых родился или долгое время жил на одном из берегов реки Таюра или в одноименном населенном пункте. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Таюр, со временем получил фамилию Таюров.