Фамилия Таюрская — редкий географический случай, когда фамилия точно повторяет название реки, а не наоборот. Ареал её бытования узок: встречается она почти исключительно в Иркутской области, и это не случайность, а прямое указание на родину предков — берега реки Таюры, притока Верхней Лены. Река протекает по труднопроходимой, лесистой местности между горными массивами, что во многом определило и замкнутость фамильного гнезда.

Гидроним «Таюра» имеет, по всей видимости, древнеякутское происхождение. Наиболее убедительная версия возводит его к словосочетанию «Тыа — ойуур», что переводится как «тайга-лес». Так речку называли древние якуты, известные в истории как курыкане, обитавшие в Прибайкалье примерно до XIV–XV веков. На письме якутские основы слились в одно слово, претерпев значительные фонетические изменения: «Тыа» перешло в «Та», а «ойуур» — в «юр», после чего слово получило русское окончание «а». Это типичный пример народной этимологии и адаптации иноязычного имени под русскую фонетику.

В 1699 году на берегу Таюры возникла деревня Таюрская, названная по имени Федора Ерофеева, сына Таюрского. К 1723 году в ней насчитывалось всего три двора пашенных крестьян, что подтверждает: фамилия изначально была крестьянской, а не дворянской, и формировалась через прозвание по месту жительства. Модель образования здесь — притяжательное прилагательное с суффиксом -ск- от гидронима, что типично для фамилий, возникших от названий деревень и рек.

Представители рода Таюрских упоминаются в Книге памяти Иркутской области: например, Таюрская Алексей Иванович, 1904 года рождения, из села Таюра Усть-Кутского района Восточно-Сибирского края, русский; Таюрская Андрей Евгеньевич, 1888 года рождения, оттуда же. Эти записи интересны тем, что фиксируют не только фамилию, но и точную географическую привязку — село Таюра, которое до сих пор существует. Таким образом, фамилия Таюрская — это не просто наследственное именование, а живая карта: она буквально указывает на конкретное место на карте Иркутской области, где несколько веков назад жили её первые носители.