Согласно различным историческим документам, предки рода Таюрских были выходцами с Верхней Лены, а точнее с берегов ее притока - реки Таюра, которая протекает между горными массивами, по труднопроходимой территории, богатой лесами. Эта фамилия имеет небольшой ареал распространения и встречается только в Иркутской области. Сам гидроним восходит к древнеякутскому словосочетанию «Тыа — ойуур», которое переводится на русский язык как «тайга-лес». Так речку Таюра в прошлом называли древние якуты, известные в истории как курыкане, обитавшие когда-то до XIV - XV веков в Прибайкалье. На письме якутские основы слились в одно слово, претерпев при этом значительные изменения, называемые интерполяцией. «Тыа» перешло в «Та», а «ойуур» - в «юр», в завершении слово приобрело русское окончание «а». В 1699 году на берегу Таюры возникла деревня Таюрская, названная по имени Федора Ерофеева, сына Таюрского. В 1723 году в деревне было три двора пашенных крестьян. Однако, тем не менее, представители рода Таюрских упоминаются в различных Книгах памяти: например, Таюрская Алексей Иванович, 1904 г.р., с. Таюра Усть-Кутского р-на Восточно-Сибирского края, русский; Таюрская Андрей Евгеньевич, 1888 г.р., с. Таюра Усть-Кутского р-на Восточно-Сибирского края, русский (Источник: Книга памяти Иркутской области).