Фамилия Титенкова хранит в своей основе мужское крестильное имя Тит. Оно пришло в русскую традицию из латыни, где слово titulus означало «почет», «надпись» или «титул». Отсюда и смысловое наполнение имени: «благородный», «достойный уважения». Так что, если искать самый короткий ответ, род Титенковых пошел от человека, которого нарекли Титом.

Вопрос, как именно возникла фамилия, не так прост, как кажется. Чаще всего в таких случаях говорят о притяжательном суффиксе -ов, который добавляли к имени отца, чтобы указать на принадлежность: Титенков буквально означает «сын Тита». Однако здесь есть нюанс. От полного имени Тит ожидалась бы форма Титов, которая широко известна. А вот Титенков указывает на другую, более народную, обиходную форму имени — Титеня или Титя. Так в быту могли ласково или просто по-простому звать человека, и именно это уменьшительное имя и легло в основу фамилии. Поэтому Титенков — это не просто «сын Тита», а скорее «сын Титени».

Сама форма с суффиксом -енков говорит о многом. Такая модель образования фамилий особенно характерна для украинских, белорусских и южнорусских земель. Скорее всего, предки Титенковых жили в тех краях, где имя Тит в бытовом общении превращалось в Титеня, а затем, при переезде в великорусские губернии или при оформлении официальных документов, к этой основе добавили привычный для русского уха суффикс -ов. Так и получилась современная форма Титенкова, которая закрепилась за потомками.

Сам по себе факт, что в основе лежит уменьшительное имя, а не полное, часто указывает на происхождение рода из рабочей или крестьянской среды. В дворянской среде фамилии чаще образовывались от полных имен, тогда как в простонародье, где царила более живая и непосредственная традиция имянаречения, в ходу были именно сокращенные и ласкательные варианты. Впрочем, это лишь вероятностное суждение: сословная принадлежность конкретной ветви Титенковых могла быть разной.

Любопытно, что фамилия сохранила женскую форму Титенкова, которая в русской традиции закрепилась за женщинами, в то время как мужчины носят вариант Титенков. Это еще раз напоминает о том, что перед нами не застывшая конструкция, а живое семейное имя, которое прошло путь от латинского слова через народное прозвище к официальному родовому обозначению.