Фамилия Титенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Титенков послужило церковное имя Тит. Фамилия Титенков образована от крестильного мужского имени Тит, которое произошло от латинского titulus , что в переводе на русский язык означает «почет», «благородный», «достойный уважения». Вероятно, фамилия Титенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. О точном месте и времени возникновения фамилии Титенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Титенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.