Фамилия Титеев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Титеев послужило церковное имя Тит. Фамилия Титеев произошла от имени Титей, которое восходит к крестильному имени Тит, что в переводе с латинского языка означает «честь», «почет» или же «заботливый». Одним из святых покровителей этого имени считается Тит, ученик апостола Павла, первый епископ Крита. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Титей, со временем получил фамилию Титеев. О точном месте и времени возникновения фамилии Титеев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Титеев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.