Фамилия Трубцов образована от прозвища или нецерковного имени Трубец. Основа — слово «труба», но не в современном бытовом значении. В русских говорах «трубец» — это не только уменьшительное от «труба», но и название части печи (дымовой канал), а также, по Далю, игра в мяч, где мяч бьют трубой — свёрнутой берестой. Однако самая вероятная версия — профессиональная: Трубцом могли прозвать мастера, который делал трубы (печные, водосточные, музыкальные) или играл на духовом инструменте — трубе.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русских фамилий XVI–XVII веков: «чей?» — Трубцов, то есть сын или потомок Трубца. Фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или посадская, поскольку в основе — ремесленное прозвище, а не имя святого или географическое название.

Интересная деталь: в отличие от более частых Трубниковых (от «трубник» — печник или трубач), фамилия Трубцов встречается реже и сохранила архаичную форму с суффиксом -ец. В документах XVII века, например в переписных книгах Новгородской и Вологодской земель, упоминаются крестьяне с прозвищем Трубец, что подтверждает севернорусское происхождение фамилии. Позже, при унификации фамилий в XIX веке, написание закрепилось через «о» — Трубцов, хотя в диалектах могло звучать как «Трубецо́в».

Однокоренные фамилии — Трубников, Трубачёв, Трубкин. Трубцов стоит особняком: форма на -ец не даёт путать её с отчествами от полных имён (как Трубин — от Труба, краткой формы Трубников). Если ваш предок носил фамилию Трубцов, скорее всего, он был ремесленником по металлу или глине, либо музыкантом в сельском оркестре, но в любом случае — человеком, чья работа или прозвище были связаны с трубой.