Фамилия Цамаркова — вариант женского рода от Цамарков, и её происхождение лучше всего рассматривать через мужскую форму. В основе, скорее всего, лежит прозвище или мирское имя Цамарок. Это слово можно разобрать как корень «цамар-» и уменьшительный суффикс «-ок», характерный для русских прозвищ (ср. Грибок, Козелок). Сам корень «цамар-» — редкий и тёмный. Правдоподобных версий две.

Первая связывает фамилию с диалектным глаголом «цамарить», который в некоторых южнорусских и украинских говорах означал «чавкать», «громко и неопрятно есть». В таком случае Цамарком могли прозвать человека с неаккуратной манерой еды или, в переносном смысле, неряшливого, нечистоплотного. Вторая, более осторожная версия, выводит основу из тюркских языков, где корни типа «чамар» или «цамар» означают «удар», «оплеуха» или «кнут». Тогда прозвище могло относиться к человеку резкому, драчливому, либо к тому, кто пользовался плетью (например, пастух или конюх). Славянская версия кажется чуть более вероятной из-за типичного для русских прозвищ суффикса «-ок».

Фамилия Цамаркова — редкая, и её география сугубо российская, без явной привязки к дворянским родам или известным историческим личностям. Как и большинство фамилий на «-ов/-ев», она принадлежала крестьянскому или мещанскому сословию и закрепилась в документах в XIX веке, когда фамилии стали массово давать бывшим крепостным. Встречается она в основном на юге России: в Ростовской области, Краснодарском крае, есть единичные носители в центральных областях. Ударение, судя по произносительной традиции, падает на второй слог — Цама́ркова.

Мужской вариант Цамарков мог также возникнуть от более старой формы Цамара (сравните: Бондарь — Бондаренко — Бондарчук, но Цамара — Цамарков). В любом случае, это фамилия-прозвище, которая в исходном значении описывала внешнюю черту или привычку своего первого носителя.