Фамилия Цамарков — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней нет привычного указания на занятие или внешность, зато есть зацепка, которая ведёт прямиком на юг России и Украину. Основа фамилии — «цамар» — почти наверняка восходит к диалектному слову «цамарка», которое в курских, воронежских и донских говорах означало цаплю. Птица эта заметная, с характерной походкой и длинным клювом, так что прозвище Цамарь или Цамарка могли дать человеку высокому, долговязому или с какой-то особой манерой двигаться. Суффикс -ов типичен для русской фамильной модели и указывает на принадлежность: «сын Цамарка» или «из рода Цамаря».

Менее вероятная, но допустимая версия — связь с тюркским корнем «цамар» (или «чамар»), который в некоторых языках означает «удар», «оплеуха». В таком случае прозвище могло закрепиться за драчуном или человеком с резким характером. Однако фонетический облик фамилии — с твёрдым «ц» и ударением на втором слоге — типичен именно для южнорусских говоров, где «ц» часто заменяет мягкое «ч», а птичьи прозвища были распространены. Поэтому «цапля» — основная рабочая гипотеза.

Географически фамилия Цамарков встречается точечно, преимущественно в Курской, Белгородской областях и в сопредельных районах Украины (Сумщина). Это зона, где смешивались русские и украинские говоры, и фамилия могла возникнуть как на русской, так и на украинской почве — украинский аналог звучал бы как Цамарко или Цамаренко. Встречается она и в казачьих списках, но без подтверждения массовости: носители, скорее всего, были крестьянами или однодворцами.

Словообразовательная модель проста: основа «цамар» плюс патронимический суффикс -ов. Ударение, судя по современным носителям, падает на второй слог: Цама́рков. В дореволюционных документах фамилия могла писаться через «а» после «ц» — Цамарковъ, а в устной речи иногда смешивалась с фамилией Цамарёв, образованной от той же основы, но с другим суффиксом. Однокоренные фамилии — Цамарев, Цамаренко, Цамарчук — подтверждают, что прозвище было не единичным, а устойчивым в определённой местности.

Если кратко: предок носителя фамилии Цамарков, живший три-четыре века назад, скорее всего, получил прозвище от птицы цапли — за рост, худобу или манеру держаться. Фамилия осталась редкой, не разошлась широко и прочно привязана к южнорусскому пограничью.