Фамилия Царенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Царенков восходит к прозвищу Царь. Подобное громкое именование родители могли дать новорожденному сыну, желая ему славы и могущества. Так бедный крестьянский парень становился Царем, а его дети и внуки – Царевыми. Также прозвищем Царь односельчане иногда в насмешку нарекали очень бедного крестьянина, не имеющего «ни кола ни двора», а также высокомерного, властного человека. Царенков – русифицированная украинская фамилия: такие формы встречаются у донских казаков, чья территория граничит с Украиной. Прозвище Царь довольно древнее. Веселовского упоминается Царь Емельян, крестьянин, 1495 г., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Царь, со временем получил фамилию Царенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Царенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Царенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.