Фамилия Царепов на первый взгляд кажется чисто русской, но её корни уходят глубже, в тюркскую языковую среду. Вопреки ожиданиям, она не связана с царской фамилией или словом «царь». Основа фамилии — тюркское прозвище Цареп, которое влилось в русскую ономастику через контакты с кочевыми народами.

Такая модель образования типична для многих знаменитых русских фамилий. Тургенев происходит от тюркского прозвища Турген («быстрый, скорый»), Аксаков — от Аксак («хромой»), Булгаков — от Булгак («беспокойный»). Фамилия Царепов стоит в этом же ряду: она — самобытный памятник восточной культуры, запечатлевший в русском языке чужеродное имя или прозвище.

Суффикс -ов в фамилии указывает на притяжательное значение: Царепов буквально означает «сын Царепа» или «из семьи Царепа». Такой способ образования фамилий от личных прозвищ был самым распространённым в русской традиции XVI–XVII веков, когда окончательно формировались родовые имена.

Точное значение прозвища Цареп сегодня установить сложно. В тюркских языках можно найти созвучные основы, но ни одна из них не даёт однозначного перевода. Возможно, это было местное, диалектное прозвище, закрепившееся за конкретным человеком по черте характера или роду занятий, а затем превратившееся в фамилию его потомков.

Процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности. Поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Царепов можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований, которые требуют работы с архивными документами и метрическими книгами.

Так и представитель фамилии Царепов может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, она по сей день хранит память о происхождении индивида.