Фамилия Царапов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Царапов образована от прозвища Царап, которое восходит к глаголу «царапаться», то есть «наносить кому-либо царапины». Однако, скорее всего, в основу прозвища легло переносное значение этого глагола - «ссориться, браниться, вступать в пререкания». Вероятно, таким прозвищем нарекли конфликтного человека, который часто затевал споры. Согласно другой версии, в основе прозвища Царап лежит нарицательное «царапка» - «инструмент в виде деревянной колодки с насаженными рядами мелких зубцов, употребляемый для обдирки коры». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Царап, со временем получил фамилию Царапов. О точном месте и времени возникновения фамилии Царапов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Царапов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.